人形機器人正在從科幻電影走向現實世界。能跑能跳能“思考”，拿物取物自然靈動……目前，人形機器人成為科技界炙手可熱的賽道之一，“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”。什么是人形機器人？好用嗎？我國人形機器人發展情況如何？

世界人工智能大會，人形機器人是“靚的仔”

7月4日至7日，在上海舉行的2024世界人工智能大會上，人形機器人是全場“靚的仔”。特斯拉二代人形機器人“擎天柱”（Optimus）等首次亮相，“見證人形機器人的再進化”。

擎天柱（Optimus），是特斯拉在2021年8月推出的一款智能機器人，集成了特斯拉自主研發的神經網絡和先進的計算機視覺技術。其設計初衷是為人類分擔危險或枯燥的任務，比如搬運重物、采購雜貨等，旨在提升工作效率與生活便利性。

擎天柱一代機器人已展現出強大的功能，配備有2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，不僅能耗控制得當，會自然行走，還具備超過200個身體自由度，其仿生手指更是擁有27個自由度，操作極為精細。

“擎天柱”二代人形機器人，在 AI 大模型的加持下，體重減輕約10千克，步行速度提高了30%；手部關節全新升級，活動更自然，手指搭載觸覺傳感器，能完成抓雞蛋等精細動作。同時，它還能做多個深蹲動作，平衡感和身體控制力進一步優化。

特斯拉稱，預計將于2025年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個“擎天柱”在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。特斯拉目標年產10億臺，占據市場10%以上份額，其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元。

除了“擎天柱”，在2024世界人工智能大會上，國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”首度公開亮相。

“青龍”身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干和擬人化的運動控制。即使負重40公斤，也能以每秒1米的速度行走。它的手指靈活自如，能準確抓取桌子上隨意擺放的面包，再放入籃子里。

“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發，全體系對標生物人功能指標，打通了“感知-決策-執行”鏈路。此后，它將每年發布一個新版本。

在人工智能大會上，達闥科技也首發首展新一代人形機器人，擁有先進的感知、決策和執行系統，能聽懂人類指令并完成具體任務。目前，這些人型機器人不僅能跳舞，還能進養老院當“護工”，做一些量體溫、送藥等簡單的活兒。

機器人真的越來越“像”人了

“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式。”此前，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，開篇即這樣寫道。

隨著技術不斷成熟，人形機器人未來有望在多個領域取代人工，展現出巨大的市場潛力。

不久前，特斯拉發布其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。在此之前，今年2月，國內人形機器人Walker S已經進入新能源汽車工廠，開啟了“打工生涯”。在流水線上，它能和人類協作，完成汽車裝配及質檢作業。

今年4月底，北京人形機器人創新中心，還發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，它能以6公里/小時的速度穩定奔跑。

毋庸置疑，隨著智能化程度越來越高，機器人越來越“像”人了，“它們”正向“他們”快速演變。人形機器人就像汽車行業中的“概念車”，雖然還未量產，但代表著未來。

近期，英偉達創始人黃仁勛表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”。而“具身智能”人型機器人，則毫無疑問將成為“新貴”。

所謂“具身智能”，通俗來講，就是要給人工智能這個聰明的“頭腦”，裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機、一臺自動駕駛汽車，而人形機器人則是集各類核心尖端技術于一體的載體，是“具身智能”的代表產品。

那么，人形機器人和傳統機器人有什么區別？宇樹科技創始人王興興介紹，傳統機器人基本上是按照人類編寫的程序完成特定任務，具有專屬性，也就是說，一種機器人只能干一件事。而人形機器人更加智能，能聽懂人類指令，識別環境信息，并做出更合理的決策和行動。

比如，中科院自動化研究所設計研發的Q系列人形機器人，當你對它說，“請從桌子上拿起一個淀粉含量高的蔬菜”，它能準確地從一堆菜中，挑選出土豆放進筐子。

人工智能如此聰明的大腦，為什么偏偏要做成人形？專家解釋，現實世界已被打造成適合人類工作和生活的樣子，所有工具也是為人類設計的。所以，只有把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力，才能更好地適應環境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。此外，這也涉及心理因素，畢竟人類天然對“人形”更感到親切。

一個萬億元級產業新賽道呼之欲出

優必選Walker S、宇樹H1、達闥XR—4、小鵬PX5、小米CyberOne……這些科技感十足的名字，都是國內企業推出的人形機器人。

業內人士表示，人形機器人正處于從實驗室邁向產業化的關鍵節點，2024年有望成為人形機器人量產元年。

工業制造、商用服務和家庭陪伴，是人形機器人的三大應用場景。智能制造將是首個大規模應用的領域，工業人形機器人三年內有望大規模放量。

不過，家庭和商業場景更復雜的環境和靈活多元的人機交互需求，使得人形機器人大規模商業化尚有不確定性。

宇樹科技創始人王興興認為，人形機器人的應用場景，可以分短期、中期和長期來看。短期內，主要是工廠里的生產裝配；中期，會拓展到家庭、農業、建筑工地等場景；長期來看，可以理解為“多數事都可以由人形機器人來干”。

中國信通院專家介紹，我國人口老齡化問題正逐步顯現，長期來看勞動力供給不足，需要人形機器人補充缺口。另一方面，環境惡劣或重復、繁重、危險的工作，都可以由人形機器人來替代。

功能有限、價格昂貴的人形機器人好用嗎？看著目前動作緩慢、略顯笨拙的人形機器人，不少人心里犯嘀咕。對此，宇樹科技創始人王興興表示，在ChatGPT出現之前，大家也覺得AI不夠智能，這和人形機器人目前的狀態有些類似。

王興興說，實際上，人形機器人只差一點火候來點燃，就是機器人大模型AI技術突破臨界點?？斓脑?到5年就會有非常明顯的進步，慢的話也不會超過10年，“10年后，應該已經天翻地覆了?！?/p>

目前，人形機器人開始走進新能源汽車等工業場景生產線，預計明年將帶來效益。未來五年，人形機器人或將走進家庭服務等場景。國內外人形機器人企業正在加速賽跑，今年國內頭部企業將開啟小批量交付，一個萬億元級別產業新賽道呼之欲出。

如果人形機器人廣泛應用于生活，價格問題備受關注。馬斯克曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。國內多家人形機器人企業也預計，未來市場成熟后，人形機器人售價可能在幾萬元到幾十萬元不等。

據《人形機器人產業研究報告》，到2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元；2029年達到750億元，位居世界；到2035年，有望飆升至3000億元。這表明人形機器人產業在未來十年內將迎來爆發式增長。