智元靈犀D1是一款具備出色運控、拓展性強、高效耐用的智能四足機器人。靈犀 D1 體型小巧、 奔跑迅速、運動靈活，內嵌強化學習運動算法，能夠自主適應多類路面，實現全地形運動。豐富 的接口和高效耐用的特性能夠滿足科研教育、安防和娛樂互動等場景定制需求，具有安全防護、 運行穩定等特點。
卓越運控，全地形從容適配
● 千萬級數據強化學習融合先進運動控制技術，智能應對草地等復雜地形，自適應平衡防傾覆。
● 輕量化設計搭配高效運動性能，靈活穿越復雜環境，滿足科研教育、安全防護等任務需求。
強勁動力，長壽命穩健耐用
● 搭載行業領先的2kW/kg 峰值功率密度自研關節系統，提供卓越動力輸出，支持高負載與較長時間任務，確 保多場景下的穩定可靠性。
● 機身前后、大腿關節等具備防撞模塊，足底特殊防滑處理，保障出色運控的同時兼顧機身壽命。
豐富拓展，多場景靈活改制
●產品具備標準化擴展接口，支持二次開發和個性化改制。兼容激光雷達，RGBD 相機等傳感模塊，可實現自 主導航等功能，并適配多種載荷上裝，滿足多場景應用需求。
| 身高 | 61×37×40.6(站立) |
| 體重 | 15kg (誤差±1kg) |
| 續航(可拆卸換電) | 1.5h~2h |
| 電池 | 5AH |
| 全身自由度 | 12DOF |
| 大靜態負載 | ≥8kg(標準砝碼) |
| 大移動負載 | ≥5kg( 標準砝碼) |
聯系
