智元精靈G1 是一款具備原生數采能力、采推一體的通用具身智能機器人，面向具身智能G3 及以上階段。精靈 G1內置豐富的傳感器，搭配遙操設備和AIDEA數據平臺，為用戶提供具身智能全棧數采方案。精靈G1可勝任工業、商業、家庭等場景作業，具有多維安全防護、運行穩定可靠等特點。
多場景作業能力
●可勝任工業、商業、家庭等場景動作
●作業高度>2m, 單手握持3kg物品不間斷作業
●全身26個DOF, 頭可水平、垂直轉動，腰可俯仰、升降
●底盤支持原地轉向，可通過95%的工廠通道，可跨越 20mm 障礙
多元感知矩陣
●雙臂六維力傳感器，力控入微
●上半身8路高分辨率相機，360立體感知
●底盤前后RGBD 相機+激光雷達，精準避讓
●所有傳感器精準標定
原生數采能力
●VR/ 動捕毫秒級延時精準遙操作，全身關節 數據落盤
●端云協同采集流程，自動化校驗+人工審核， 嚴格數據質量
●數據異步傳輸到云端，本地積壓量小于2h
多維安全防護
●故障時立即停止作業并報警
●碰撞保護
●設有急停按鈕
●底盤移動可避障
人機交互系統便捷高效運維
●本體、遙操設備狀態實時監控告警
●豐富運維操作按鈕，故障一鍵恢復
●OTA升級
穩定運行量產交付
●采用精選工規級零部件且經極端環境測試， 可靠穩定運行
●有線連接，數據傳輸穩定
●規模化生產，即時量產交付
| 身高(支持升降) | 130-180cm |
| 體重 | 150kg |
| 續航 | 4h+ |
| 單臂展 | 70cm |
| 自由度(不含末端) | 20個主動自由度 |
| 末端執行器 | 6個主動自由度（可以替換二指夾爪） |
| 感知傳感器 | 3個RGB-D相機 5個魚眼相機 |
| 力覺傳感器 | 機械臂末端 六維力傳感器 |
| 端側算力平臺 | Jetson AGX Orin 64GB(275 TOPS算力) |
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