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天工機器人

天工機器人1.jpg

一、技術架構優(yōu)勢

智能決策中樞

天樞AI 2.0工業(yè)大腦

多任務并發(fā)處理能力(支持32線程并行計算)

實時工藝優(yōu)化算法(能耗動態(tài)調節(jié)誤差<0.5%)


5G+工業(yè)物聯網融合

設備群控延遲<15ms

百萬級傳感器數據秒級分析


精密運動系統

納米級運動控制

諧波減速器+直驅電機混合驅動

重復定位精度±0.005mm(ISO 9283標準)


主動柔順控制

六維力控靈敏度0.1N

碰撞檢測響應時間8ms


場景自適應平臺

動態(tài)環(huán)境建模技術

3D視覺+毫米波雷達融合感知

復雜場景建圖速度提升300%


快速換裝系統

模塊化末端工具庫(30秒完成夾具切換)

支持EtherCAT/PROFINET工業(yè)協議

二、核心技術突破

超冗余機械臂技術(12自由度蛇形臂)

自愈型電路系統(局部故障自動隔離)

數字孿生校準引擎(虛擬調試成功率98%)

氫電混合動力包(續(xù)航72小時不間斷作業(yè))

三、工業(yè)4.0解決方案

應用領域

技術配置

典型效益

汽車制造

視覺引導裝配系統

良品率提升25%

電子SMT

微米級貼裝模組

生產節(jié)拍縮短18%

物流倉儲

3D分揀機器人集群

吞吐量增加3倍

能源巡檢

防爆型四足機器人

高危作業(yè)替代率90%


四、關鍵性能指標

工作半徑:1.2m-3.5m(可擴展至5m)

負載能力:3kg-500kg(多機型覆蓋)

防護等級:IP69K(高壓沖洗/防油污)

安全認證:ISO 13849 PL e級/SIL 3級

五、技術演進路線

2024 推出AI工藝自編程系統

2023 獲得CR認證(中國機器人認證)

2022 突破多機協同避障算法

2021 實現核心部件100%國產化

六、呈現策略建議

工業(yè)場景實拍+CG動畫結合展示產線部署案例

交互式配置工具讓客戶自主組合功能模塊

技術優(yōu)勢對比熱力圖(與傳統機械臂/AGV對比)

云端遠程demo系統支持設備實時操控體驗

行業(yè)解決方案手冊按汽車/3C/光伏等分類

七、注意事項

注:參數需根據實際產品校準


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